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分拣机系统工作过程的实现

  分拣机系统的执行部分由电气驱动和气动控制组成,电机驱动滑轮运行,动物部分移动,当物体到达筒仓的设定中心位置时,通过气动控制将其推入筒仓进行储存。

  系统控制选用具有高速计数功能的S7-200PLC控制器,接收光电编码器返回的脉冲信号,同时检测操作按钮、金属传感器和光电接近开关信号。

  根据信号状态,通过程序控制PLC输出点的状态,控制变频器和电磁阀的工作状态。

  硬件控制框图控制器采用西门子s7-200CPU222CNAC/dc/rlyPLC。该分拣机集成了8个输入/6个输出,共14个数字输入/输出,4个单独的30kHz高速计数器,1个RS485通信/编程端口,具有PPI通信协议、MPI通信协议和自由形式通信的能力。

  变频器采用微处理器控制的西门子MM420,采用具有现代技术水平的栅双极晶体管(IGBT)作为功率输出器件,它们具有较高的操作牢靠性和功能多样性,可以选择脉宽调制的开关频率,以降低电机运行的噪声。

  MM420变频器有三个数字输入端,可以实现低、中、高速和多级速度;一个模拟输入端,可以实现模拟速度调节。编码器是一个旋转编码器,a和B之间的相位差为900,用于计算物料在传送带上的位置。分拣机旋转编码器的三相脉冲采用NPN集电极开路输出,分辨率为500线,工作电源为dc12~24v。

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分拣机系统工作过程的实现

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